加减速控制相关论文
现阶段被动型氢原子钟退磁工艺采用手动操作变压器的方式实现,工艺过程对操作人员的经验有一定依赖,在退磁效果不理想的情况下需要......
数控车床是一种使用广泛的数控加工设备,车床数控系统是数控车床的控制核心,其性能好坏和功能强弱直接影响到数控车床的加工功能和......
数控加工精度与加减速运动控制、插补算法密切相关,插补算法直接影响控制器的性能。%!(#曲线加工过程中,用小直线段逼近曲线加工时......
随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展......
作为数控装备核心的数控系统所具有的插补功能以及插补算法的性能优劣,是评价CNC控制系统性能的重要指标。传统的数控系统,绝大多......
运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域。七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法......
与传统的三轴数控机床相比五轴联动数控机床拥有两个旋转轴,在机床运行过程中与三个线性轴配合共同完成加工,且在面对刀具干涉和碰......
随着人口老龄化加剧,各种重大疾病频发,越来越多的人需要使用组织器官移植的手段来恢复健康、延续生命。然而不幸的是,目前器官的......
高速高精数控技术是装备制造业的关键技术,对制造业整体水平的提升起着至关重要的作用。在数控加工中,加工零件的复杂型面广泛将用......
近年来,高铁已经成为人们出行最便捷的交通方式。这一现象产生出的问题便是钢轨的磨损速度会变得越来越快,对钢轨的质量也提出了越......
近些年来,五轴数控加工技术在中国乃至全世界得到了迅速发展。这项先进制造技术被广泛用在现代制造业的各个相关领域,如航空航天领......
针对攻牙机需求,台达研发出ASD-S高性能伺服主轴与A2-F伺服配合DMCNET高速总线可以实现高速攻牙。本文主要介绍DELTA NC300高性能......
本文研究了基于廉价ARM芯处理器LPC21ⅩⅩ系列单片机构造数控系统硬件的可行性，在充分利用LPC21ⅩⅩ系列单片机资源的基础上，提出了......
改革开放30年来，我国经济迅速发展，已成为世界第二制造大国与出口大国，然而却不是制造强国。制约我国向制造强国迈进的一个重要因素是......
在金属管件加工方面，三维激光切割因其高速、高精度以及高柔性等特点，具有传统加工所无法比拟的优势，在现代工业中使用日益广泛。在数......
嵌入式技术是近年来发展最快的技术之一。采用嵌入式系统可以缩短研发周期,提高系统的可靠性和性价比。由于嵌入式系统具有成本低......
计算机数控系统是先进制造技术的基础，在国内外得到普遍重视，发展较快。如今的计算机数控系统多以PC机为平台。基于PC机的数控系统虽......
针对传统机械加工难以满足高精度、高速度、耐高温和耐腐蚀等要求,研究并设计了一款能为激光焊接等特种加工提供载体的二维数控平......
本文首先阐述了运动控制器的研究现状和发展趋势，在分析其原理和结构的基础上，对运动控制器的关键技术做了详细的介绍，根据其性能要求......
为了提高伺服电机在高负载下加减速的平稳控制,在研究了众多电机加减速控制模型基础上,利用一种S曲线的加减速控制策略来控制电机......
步进电机易于控制、快速响应性好、并可在很宽的范围内进行平滑调速，是数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制等自动控制系统中广泛......
结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统......
基于数控裁床运动特性,针对速度前瞻算法模型中改变角不能完全约束衔接点速度的问题,采用区分轨迹类型的特殊插补方法,将离散衔接......
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一.文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指......
研究了采用VerilogHDL语言实现PC（IPeripheral Component Interconnect）总线设计方法,设计出基于PCI总线的多轴运动控制系统,在某公......
传统步进电机速度曲线不光滑,加速度曲线存在突变不连续的问题,对电机运行带来冲击。本文采用正弦曲线加减速控制算法,实时计算每......
对SLS快速成形机直线导轨扫描系统加减速控制进行了研究,对指数控制算法进行了改进.给出在单片机中的实现方案,经测试,系统性能良......
针对五轴并联数控机床的特点,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法.首先,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量,解......
针对复杂零件高速高精密加工的需求，提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法。通过对算法的合理简化与近似，保证了......
加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一，文章通过对高速加工过程中轮廓误差和加、减速引起的滞后误差进行了详细分析，提出了一种基......
分析了实时多任务操作系统RTLinux在数控系统螺纹加工设计中的应用。针对螺纹加工过程中常见的技术问题，提出了在RTLinux体系结构上......
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的......
介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加......
针对无活塞压缩微型制冷机往复运动的特点，提出了基于DSP控制的直线步进电动机驱动控制系统。设计了以TMS320LF2407A为核心的系统硬......
针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为......
介绍了指数加、减速法,并采用等幅均匀的离散型,将指数形式离散化处理来实现步进电动机升、降速控制,给出了程序流程图和相关代码.......
根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法,经实验验证该方法可以解决......
加减速控制是航空动力装置控制器设计的重点和难点。针对该问题,设计了一种基于切换器的航空动力装置加减速控制方法。在稳态控制......
数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了......
目的 满足椭圆曲线加工高速、高精度要求.方法 深入研究目标跟踪法对椭圆曲线的精确插补,算法结合弓高误差约束,能随椭圆曲线曲率......
本文对几种常用的加减速方法进行了对比研究，并对步进电机加减速控制曲线进行总结。并从数学控制模型展开详细论述和对比，借助数学工......
开发了高速走丝电火花线切割机床的数控系统的下位控制软件，就单片机对步进电机的控制以及步进电机加减速控制的问题进行了研究。......
为了解决电水壶手工抛磨污染大、效率低、抛磨效果不稳定等问题，介绍了一种电水壶曲面数字化抛光机床，阐述了该机床由步进电动机失步......
为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪，设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基......
根据恒磨除率原理，建立了凸轮轴磨削数学模型。通过对凸轮轴数学模型的分析以及系统驱动能力的限制，确定了工件转速非圆段的降速比与......
